Bad Waldsee är en stad i Landkreis Ravensburg i det tyska förbundslandet Baden-Württemberg. Bad Waldsee, som för första gången nämns i ett dokument från år 926, har ungefär 0 invånare. Staden hette före 1956 Waldsee.
Staden ingår i kommunalförbundet Bad Waldsee tillsammans med kommunen Bergatreute.
